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敬成林

 


敬成林,男,汉族,1973年5月出生于四川省南部县。民进会员,博士、教授。目前所属应用数学系,主要从事智能计算研究方向。

一、学习经历和主要讲授课程

大学本科:1993.9-1996.7,乐山师范学院,数学。

硕士研究生:2002.9-2005.7,云南大学,概率论与数理统计。

博士研究生:2008.9-2011.6,重庆大学,控制理论与控制工程。

主要讲授课程为:《实变函数》《数学软件》《精算学》

二、主要成果

主要代表性论文:

[1]  敬成林,李祖枢,薛方正.双足机器人逆运动学的模糊自适应算法[J].机器人,2010,32(4):534-539+546.  EI检索,收录号:20103213128884.

[2]    敬成林,薛方正,张华,李祖枢.双足机器人稳定步行模式的预测控制实现方法[J].仪器仪表学报.2010,31(12):2700-2705.  EI检索,收录号:20110913712390.

[3] Chenglin Jing ,Human-Simulated Predictive Control of Variable ZMP Trajectory Tracking for Biped Robot,2013 International Conference onInformation Technology and Applications,2013.8.15-2013.8.17。(EI)

主持的课题:

1. 贵州省科技计划项目,黔科合基础[2017]1017、双足机器人的仿人预测步行技术研究、2017/07-2020/07、10万元、在研、主持。

2 贵州省科技计划项目,黔科合基础[2018]1024、双足机器人稳定步行模式的仿人预测控制算法研究、2018/08-2021/0810万元、在研、主持。